上貨架使用的塑料托盤種類
一、貨架托盤自適應焊接裝置
包括底座、平行設置在底座上的兩個第一軸線移動裝置、與第一軸線移動裝置垂直設置的第二軸線移動裝置、設置在第二軸線移動裝置上的豎直軸線移動裝置、并列設置在豎直軸線移動裝置底端的激光視覺傳感器和焊槍姿態機構；第二軸線移動裝置的兩端分別與一個第一軸線移動裝置連接。激光視覺傳感器采集焊縫圖像并通過圖像采集卡存儲到計算機，計算機處理圖像獲得焊縫位置并通過運動控制卡控制焊槍行走裝置精確焊接。
優點：自適應性強、能精確識別貨架托盤焊縫位置、擴展性強、成本低、控制簡單高效、可靠性強。
二、立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤
具體是立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤，本實用新型由平板式托盤、分離式提手和地面支架組成，其中平板式托盤由矩形邊框、承載板、信息卡綁定孔和提手掛接孔構成；存取作業時，單元貨物擱置在貨格左右兩邊的牛腿、托梁上，堆垛機貨叉由貨格下部間隙進出，從平板式托盤底部叉起單元貨物；
根據實物地質資料永久保存和物流不出庫的特點，本實用新型提供一種立體巖心庫牛腿式貨架使用的平板式托盤，所占空間高度20～50mm，可降低庫房、貨架和堆垛機高度，亦可增加貨格層數，提高庫容；平板式托盤或者單元貨物在貨架及輸送線作業時，由物流機械自動操作，在輸送線以外工區作業時，應定點安裝地面支架，便于叉車叉運。人工移動空托盤時，將分離式提手掛接到提手掛接孔上，就位后分離。
影響塑料托盤質量的因素
1、塑料托盤重量：托盤自重越大，用的原料更多，價格越高。 2、塑料托盤的原料：可分為全新料（一般稱為生料）和再生料（一般稱為熟料），全新料在機能方面要高于再生料，價格顯然比普通料貴些。部分小規模的生產廠家為了維持生存，一而再再而三地降低價格，拼命添加再生料，有的甚至用全部回料生產，造成托盤的品質良莠不齊；看上去價格很低、很便宜，實在可能存在嚴峻的質量問題，致使托盤自身使用壽命非常短暫。 3、再生料的比例：再生料托盤為添加一定比例的再生料一次性注塑成型的托盤；很顯著，再生料比重越多，成本就越低，價格也就越低。 4、塑料托盤結構：相同的重量，不同結構的托盤，有的系一次注塑成型的，無需后續加工，有的托盤是需經由焊接加工等多道工藝后成型，成本當然就更高，價格業不菲，另外，還有防滑條、鋼管、RFID（內置芯片）等托盤，其成本也會顯著提高，價格也會相應的提高。 5、塑料托盤材質：一般常用聚乙烯（化學名：HDPE）和聚丙烯（化學名：PP）。再生料還分為：一級再生料，二級再生料，價格天然也不容分說。這兩種原料的價格有所差異，在某些特定時期（隨著國際石油價格變化）價格差別會較大
一、基于抽屜式貨架的貨架托盤
其主要技術特點是：包括托盤抽屜和托盤承重側翼，所述的托盤承重側翼安裝在托盤抽屜兩側，在每個托盤承重側翼的底部均布安裝有一排托盤滾輪。
其可活動地安裝在抽屜式貨架的貨架托盤導軌上并可移入移出，在一個貨架托盤上存放相同的貨物并以其作為存儲單位進行裝卸，通過AGV車實現對貨架托盤的搬運，避免了整體搬運貨架帶來的浪費，有助于提高貨物搬運的效率；同時，能夠充分利用貨架的存儲空間，提高抽屜式貨架的存儲效率。
二、貨架托盤及相應的組合式貨架
包括圍板和底盤，圍板與底盤的四邊固定連接，且圍板與底盤垂直，圍板包括上圍板和下圍板，底盤的四個角均設置有固定片，該固定片與底盤垂直，固定片和相鄰的圍板形成三角形的插孔，底盤具有通風孔。
采用了該結構的貨架托盤及相應的組合式貨架，貨架結構簡單，可用于擺放各類零部件或成品，且通過圍板和底盤底部的加強筋保證了底盤具有極高的剛性，可以用于放置質量較大的零件或成品，且底盤上的通風孔可以保證貨架托盤內的物品處于干燥通風的狀態，多個貨架托盤可以進行任意的組合，通過采用不同長度的立柱，可以將貨架托盤組合成不同層次和不同高度的貨架，可在倉庫內以及物流運輸時使用。
